硬轨数控机床机械手换刀装置的常见故障与处理方法

  　　硬轨数控机床高精密、效率高的关键缘故之一取决于其一次夹装、多工艺流程全自动生产加工，而完成这一作用的重点在于全自动换刀设备。因为全自动换刀设备工作中频率高、操纵组织繁杂，包含数控刀、数控刀片互换及其驱动器等一部分，因而发生故障的概率也大，在数控机床的检修中占据非常大的占比。

　　机械手换刀设备的普遍故障与解决方式 ：
　　
　　一、工序数控刀故障
　　
　　故障状况：硬轨数控机床配备电动式刀台，选用BEIJING-FANUC0iTC数控机床，在商品生产过程中，发觉生产加工尺寸一致性差，且数控刀片挑选不经意发生不可以操纵的状况。改动主要参数之后，显示屏表明的尺寸与具体生产加工出去的尺寸相差太大，且尺寸的转变沒有规律性，优化软件主要参数，生产加工出去的商品尺寸也在不断转变。
　　
　　故障剖析：因该数控车床主要是开展内螺纹生产加工，尺寸的转变关键在X轴上。推论故障在电动式dota2上，查验发觉，刀台卡紧不充足，在吃刀全过程中会发生刀台偏移状况。查验霍尔传感器輸出编号，与刀号一致，分辨故障在选刀驱动板上。

　　解决方式 ：最先查验旋转构件尺寸，发觉电动式刀台在翻转夹持全过程中，因联轴器长短尺寸有误差，造成 卡紧不及时。将联轴器顶端减薄0.5毫米，故障清除。随后查验选刀驱动板上刀码表明灯，发现3#灯的表明与具体数据信号有出入，且色度较弱。精确测量接线端子发觉有3Ω回路电阻，清除回路电阻后选刀一切正常。
　　
　　二、机械手种类全自动换刀典型性故障
　　
　　故障状况：硬轨数控机床机械手换刀设备，在换刀全过程中动作终断，没法从主轴轴承中拔刀，警报显示灯显示屏发出声响“ARMEXPENDINGTROUBLE”（机械手外伸故障）
　　
　　故障根本原因：松刀感应器失效，假如一个感应器未发信号，则机械手拔刀继电器就不容易动作查验两感应器，数据信号一切正常；松刀液压缸由于液压传动系统工作压力不足或是渗油而不动作，或行程安排不及时。查验数控刀片库松刀液压缸，动作一切正常，行程安排及时。
　　
　　三、全自动换刀设备故障
　　
　　故障状况：硬轨数控机床机械手胳膊转动速率速度不匀称，汽液转化器失油頻率加速，机械手转动不及时，胳膊升降机不动作。调节单向节流阀相互配合手动式调节，只有保持短期内一切正常运作，且排气管响声慢慢混浊，并不像一切正常动作时清理，不可以换刀。
　　
　　故障根本原因：依据动作全过程，转动的驱动力传送是空气压缩源促进汽液转化成齿轮油由电管理程序命令操纵，其转动速率由单向节流阀调节。拆装机械手液压缸，瓦解查验，发觉活塞杆支撑点环O形圈均由平行线性损坏，已不可以密封性。液压缸内腔不光滑，环形刀纹显著。精密度很差
　　
　　故障解决：1、修补液压缸内腔；2、拆换支撑环O形圈；3、重新安装调节试硬轨数控机床，故障清除。